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導 言 

4月21日，智元機器人發布行業首款面向具身智能開發者的一站式開發平臺Genie Studio。當前，開發者們普遍面臨數據難獲取、模型難訓練、開發成本高、工程門檻高的行業難題，為此Genie Studio推出“數據采集、模型訓練，仿真評測、模型推理”四大核心模塊，徹底打通具身智能從數據到部署的完整鏈路，并給開發者提供全流程的解決方案，讓“訓練機器人大腦”變得前所未有的簡單高效。

 官網入口

 https://genie.agibot.com/geniestudio

Genie Studio ：

具身智能一站式開發平臺

Genie Studio是智元機器人專為具身智能場景打造的一站式開發平臺，具備數據采集、模型訓練、仿真評測、模型推理的全鏈路產品能力，讓“采”、“訓”、“測”、“推”每個環節都能找到標準化解決方案。

平臺優勢

• 提供覆蓋數據全生命周期的數據解決方案，高效采集海量數據，單機單日產能高達1000條。

• 提供自研和主流開源機器人基座模型，打通訓練、微調、量化、部署鏈路，降低訓練門檻。

• 提供仿真評測能力，擁有6000+物體資產與仿真場景，實現用戶側場景重建、專家軌跡數據獲取、評測結果可視化。

• 提供"?鍵真機部署"能力，輕松實現算法從云端到真機環境的無縫遷移，比傳統方案單卡推理性能提升2-3倍。

GenieStudio一站式開發流程

平臺成效

模型部署效率的大幅度提升：

01/

數據采集 - 數據即戰力

數據采集模塊深度重構機器人數據生命周期，打造從多模態數據采集、流程化數據處理、可視化數據標注到數據集高效管理的一站式數據中樞，提供多本體、多末端的設備管理、批量模板化的數采任務生成、全鏈路標注與可視化審核、數據集管理、多維度指標看板等配套的全流程功能服務；通過仿真場景重建和多種專家軌跡生成策略，結合域隨機化與數據增強技術，可支持大規模合成數據自動化采集；對于復雜的操作任務，支持開發者通過遙操作采集精細操作數據，并結合軌跡自動泛化，在符合物理規律的基礎上實現大規模數據增廣。

數采任務管理

任務模板創建

設備管理模版

數據采集實例（人機交互頁面）

數據生產流程

數據審核標注

仿真數據合成，加強模型泛化

仿真數據合成功能可以進行環境光照、物體材質、場景布局、原子技能等泛化，支持仿真遙操作數據采集和多種操作軌跡泛化，生成多樣化專家軌跡數據。同時利用激光點云和圖像數據快速實現高精度場景重建，提供高保真且海量的合成數據用于模型訓練，增強模型對真實環境的適應能力。

仿真場景重建

仿真場景泛化

仿真遙操作

仿真數據采集

核心功能：

1. 智能算力引擎：集成數據、算法、評測、部署等模塊，適配多云部署實現快速落地。

2. 視頻數據加載：實現基于硬件的視頻解碼隨機幀數據加載，減少網絡存儲資源消耗。

3. 端云集群管理：統一云端和邊緣節點的集群化管理，實現跨集群異構資源協同調度。

4. 自研訓練框架：打造工程化的模型訓練基礎框架，實現算法研發與框架迭代的解耦。

5. 鏈路任務編排：構建端云一體的資源調度和編排，實現全鏈路可觀測的交付流水線。

產品優勢：

• 深度整合RDT、Pi0等開源模型與自研GO-1基座模型，支持開源/私有數據集協同訓練。

• 通過訓練/微調功能，典型場景僅需約48卡天即可完成適配，快速響應多樣化應用需求。

• 結合自研視頻數據加載方案與訓練研發框架，有效降低80%以上存儲和帶寬消耗并持續提升模型訓練效率。

模型訓練流程：

模板化創建任務

訓練任務選擇模型

本地上傳模型

仿真評測流程：

仿真任務視頻：

仿真評測任務

產品優勢：

一鍵真機部署

從算法到真機部署，在云、端、邊緣側等多系統中提供異構硬件一鍵部署能力，滿足用戶各種使用場景中的快速落地需求。

全棧式開發賦能

集成模型編譯器、GDK（Genie Development Kit）真機控制系統、低代碼開發系統、應用開發框架、應用發布系統等關鍵能力，構建“算法-部署-管理”閉環，賦能算法快速落地并產品化。

全鏈路評測與優化

提供效果評估、性能分析、版本管理、遠程診斷、實時監控等能力，結合仿真與真實場景數據，實現部署效果可追溯、可迭代，確保算法穩定性和可靠性。

靈活算力與混合部署

支持本體輕量化運行或邊緣計算協同，算力按需擴展，兼顧精準控制與性能優化，同時支持模型加密、多平臺發布，適配多樣化硬件環境。

開放式應用生態

以一站式管理平臺為核心，支持APP化應用生產、分享及自定義開發，解耦算法與數據管線，降低開發復雜度，推動具身智能規?；慨a落地。

應用發布流程：

編譯部署：

創建應用

創建應用管線

一鍵發布